所谓自然动物园，是在各种禽兽生活出没的森林野岭，划出一定大小的区域，让禽兽在天然环境中自由自在地生活，进行着天然的生存斗争，严禁狩猎，只许游人观看。
非洲东海岸的肯尼亚，是一个以自然动物园而闻名于全世界的国家。每年有数以十万计的游客前往观光游览，国家从游客所赚得的外汇收入，占国家收入的第三位。
肯尼亚政府把野生动物聚居的地区划为由中央政府直接管理的国家自然动物园和地方政府管理的动物保护区。目前国家自然动物园和动物保护区有三十六个，占全国面积的百分之十五。在自然动物园中，最小的一个只有一百一十余平方公里，叫做奈罗比国家自然动物园。但它离市区近，游览较方便，故游人众多。
肯尼亚气候温暖潮湿，适宜于许多动物生长，故野生动物资源丰富。例如，象、河马、非洲狮子、犀牛、羚羊、斑马、长颈鹿、丹顶鹤、禿鷟、巨喙鸟等应有尽有，许多是世界其它地区罕见的。
参观游览自然动物园，是与参观普通动物园完全不同的。因为自然动物园的动物是野生的，并未被囚禁起来，所以，自然动物园一般都备有特制的坚固旅游车，游客被“囚禁”在车中，将车开到自然动物园去，寻找森林野岭中的珍禽异兽。因此，车中的游客可以见到禽兽在自然环境中生活的情形，见到它们相互搏斗的情景，见到它们在玩耍、睡觉喂哺自己的后代等情形。这样的参观野生动物的确增长自然知识，所以非常受游客欢迎。坐旅游车参观自然动物园，是不准擅自打开车窗和下车的，因为这会有被动物袭击的危险。
在马萨伊一马拉动物保护区，一九七六年起设立了乘大气球观赏动物的项目。在最著名的蔡和国家自然动物园里，在一棵巨树上建有一间树上酒店，供游客住宿，可以居高临下，观察到树下各处各种动物的夜间生活，尤其是那些夜间才出来觅食的动物，所以很吸引游客，大家都以一住树上酒店为快。
一些国家仿照非洲的自然动物园创建一种游猎远征公园，它是介乎非洲自然动物园和一般城市的传统动物园之间的动物园。最早的是二十世纪六十年代由哈里·舒斯特在美国加利福尼亚州的西棕榈树海滩创办的名叫“狮子之国”的游猎远征公园。第二座是开设在迪斯尼乐园附近的“欧文牧场”，第一年就吸引了一百二十万游客。目前，在美国、加拿大、英国和欧洲大陆上，已建有五十多座游猎远征公园。在有的游猎远征公园里，各种走兽达数十个品种，共一、二千头。游客们在园中驾驶汽车缓缓而行，观看各种动物的生活和活动。为了安全起见，一般在园中都派有专门骑警或乘吉普车的驯养人员到处巡逻，以防不测。
日本是从七十年代以后才开始修建游猎远征公园的，现在已在群马、宫崎、别府、千叶、山口、和歌山等县修建了六座这样的公园，还计划在岐阜县和风景优美的富士山麓再各建一座，在富士山麓修建的公园中心区在静冈县的须山，海拔五百米，占地面积七十五万平方米。拟放饲五十只狮子、十五只老虎、十五只长颈鹿以及其它飞禽走兽共计三百三十五只。
新加坡迈礼动物园是另一种形式的半自然动物园。它坐落在市郊实里达蓄水池旁，占地二百六十英亩，是一块三面环水的山丘。这座动物园始建于一九七○年，历时三年，于九七三年六月二十七日开幕。近年来，每年参观人数达五十余万人次园内共有五十个分别建筑的动物围园，共占地七十英亩，现饲养动物一千余只，珍禽异兽，无所不备，如狮子、老虎、斑豹、大象、犀牛、河马、骆驼、北极白熊、黑熊、长颈鹿、花鹿、马来西亚貘、斑马羚羊、猩猩、狒狒、长臂猿、蜘蛛猴、袋鼠、鳄鱼、巨蟒、各种蛇类、水獭、大海龟、企鹅、鸵鸟、照天鹅、红鹤、花鹳、鸚鹉等。除美洲虎和黑豹等凶猛而撞爬跳必须关在兽笼内的动物外，其余都是利用小溪、构筑围墙和铁丝网建成围园，让各种野兽在围园内自由活动，游客可以逐一参观。
